上百万人一起测试特斯拉的纯摄像头全自动驾驶FSD

李星

近日特斯拉马斯克在推特上宣布，特斯拉全面自动驾驶FSD测试版（全面自动驾驶Full Self-Driving Beta）现已面向所有北美付费车主推出。马斯克希望在2023年提供全面自动驾驶（FSD）的更新，向监管机构展示该技术比普通人类司机安全得多。据行业测算，目前北美有超过100万以上的FSD用户，这也预示着将有100万以上的车辆来一起测试FSD，可以为特斯拉积累全场景的自动驾驶数据。

特斯拉的FSD自动驾驶软件是马斯克大部分科技投资的基础，包括可回收火箭、低轨卫星、特斯拉汽车、胶囊高速地铁、超级地下遂道，以及擎天柱人形机器人等，都是在同一个自动驾驶软件平台上开发出来的，差不多是马斯克科技产品的核心软件功能基础平台。

今年的10月1日 在特斯拉AI Day上，马斯克正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”。特斯拉把汽车的一些技术运用到了人形机器人擎天柱上，例如电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。

特斯拉的全自动驾驶系统FSD直接被应用在擎天柱身上，机器人采用了与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。

人形机器人结合了特斯拉的AI技术，即基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有强算力的DOJO D1超级计算机芯片，由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟低，训练模块很大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的连接器，算力为9PFLOPs（9千万亿次）。

但是在机器人上市之前，FSD全面自动驾驶还是需要更多的数据来迭代，因此业界认为特斯拉这次向所有北美付费车主全面开放，最终的目的除了验证特斯拉拿掉了除摄头之外的传感器后，FSD的执行能力外，也是为了人形机器人“擎天柱”正式上市做准备。

今年上半年特斯拉把毫米波雷达从电动汽车上去除了，前不久特斯拉又宣布从2022年10月初开始，所有为北美、欧洲、中东制造的Model 3和Model Y都不再配备超声波雷达，而是完全依靠Tesla Vision来提供Autopilot、FSD和主动安全功能。此外，2023年起交付的Model X及Model S也不再配备超声波雷达。这意味着，特斯拉将采用只有摄像头的纯视觉自动驾驶方案。

目前支撑FSD的硬件部分，主要包括辅助驾驶ADAS约510美元、车身控制约115美元、PDS为107美元、电驱动部分（包括BMS、高压控制、OBC、DC-DC和功率半导体）一共约636美元，再加上车机娱乐部分成本约147美元，整套系统硬件成本在1516美元左右，是目前行业最便宜的全自动驾驶制造方案。

而这一次特斯拉开放的全面自动驾驶FSD测试版，是特斯拉在市场上大规模检验其纯摄像头视觉方案的重要举措，如果成功的话，足以证明特斯拉的人形机器人“擎天柱”完全满足了上市条件。

另外特斯拉FSD套餐的售价在美国为1.2万美元或每月199美元的订阅价格，在加拿大的最新售价为1.28万美元，如果测试成功，FSD软件将成为特斯拉的另一个赚钱利器。